电动执行器、电动执行机构又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。

电动阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门（电动执行机构）随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当(dāng)阀(fá)门(mén)能(néng)保(bǎo)证(zhèng)性(xìng)能(néng)和(hé)寿(shòu)命(mìng)的(de)情(qíng)况(kuàng)下(xià)，电(diàn)动(dòng)阀(fá)门(mén)的(de)安(ān)全性(xìng)与(yǔ)可(kě)靠(kào)性(xìng)取(qǔ)决(jué)于(yú)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)，因(yīn)此(cǐ)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)的(de)性(xìng)能(néng)、控(kòng)制(zhì)水(shuǐ)平(píng)是(shì)电(diàn)动(dòng)阀(fá)门(mén)整(zhěng)机(jī)技(jì)术(shù)水(shuǐ)平(píng)的(de)综(zōng)合(hé)表(biǎo)现(xiàn)。所(suǒ)以(yǐ)在(zài)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)选(xuǎn)型(xíng)时(shí)除(chú)必(bì)需(xū)考(kǎo)虑(lǜ)的(de)一(yī)些(xiē)基(jī)本(běn)要(yào)素(sù)外(wài)，对(duì)其(qí)提(tí)出(chū)合(hé)理(lǐ)的(de)技(jì)术(shù)要(yào)求(qiú)才(cái)能(néng)使(shǐ)电(diàn)动(dòng)阀(fá)门(mén)价(jià)值(zhí)实(shí)现(xiàn)最(zuì)大(dà)化(huà)。
 

　　电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)的(de)类(lèi)型(xíng)很(hěn)多(duō)，不(bù)同(tóng)类(lèi)型(xíng)和(hé)功(gōng)能(néng)的(de)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)与(yǔ)阀(fá)门(mén)配(pèi)套(tào)后(hòu)都(dōu)可(kě)称(chēng)之(zhī)为(wèi)电(diàn)动(dòng)阀(fá)门(mén)，但(dàn)往(wǎng)往(wǎng)在(zài)设(shè)计(jì)、选(xuǎn)型(xíng)的(de)过(guò)程(chéng)中(zhōng)只(zhǐ)重(zhòng)视(shì)阀(fá)门(mén)的(de)参(cān)数(shù)忽(hū)略(è)或(huò)没(méi)有(yǒu)明(míng)确(què)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)的(de)相(xiāng)关要(yào)求(qiú)，这(zhè)样(yàng)不(bù)仅(jǐn)使(shǐ)电(diàn)动(dòng)阀(fá)门(mén)发(fā)挥(huī)不(bù)出(chū)最(zuì)佳(jiā)的(de)性(xìng)能(néng)，而(ér)且(qiě)在(zài)安(ān)装(zhuāng)、调(diào)试(shì)、使(shǐ)用(yòng)过(guò)程(chéng)中(zhōng)也(yě)会(huì)带(dài)来(lái)不(bù)必(bì)要(yào)的(de)麻(má)烦(fán)，甚(shén)至(zhì)给(gěi)生(shēng)产(chǎn)造(zào)成(chéng)严(yán)重(zhòng)的(de)后(hòu)果(guǒ)。
 

　　本(běn)文将(jiāng)针(zhēn)对(duì)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)选(xuǎn)型(xíng)需(xū)要(yào)考(kǎo)虑(lǜ)的(de)5大(dà)关键要(yào)点(diǎn)进(jìn)行(xíng)逐(zhú)一(yī)说(shuō)明(míng)。供(gōng)大(dà)家(jiā)选(xuǎn)型(xíng)时(shí)借(jiè)鉴(jiàn)参(cān)考(kǎo)。

一(yī)、根(gēn)据(jù)电(diàn)动(dòng)阀(fá)门(mén)类(lèi)型(xíng)选(xuǎn)择(zé)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)

　　阀(fá)门(mén)的(de)种(zhǒng)类(lèi)相(xiāng)当(dāng)多(duō)，工(gōng)作(zuò)原(yuán)理(lǐ)也(yě)不(bù)太(tài)一(yī)样(yàng)，一(yī)般(bān)以(yǐ)转(zhuǎn)动(dòng)阀(fá)板(bǎn)角(jiǎo)度(dù)、升(shēng)降(jiàng)阀(fá)板(bǎn)等(děng)方(fāng)式(shì)来(lái)实(shí)现(xiàn)启(qǐ)闭(bì)控(kòng)制(zhì)，当(dāng)与(yǔ)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)配(pèi)套(tào)时(shí)首(shǒu)先(xiān)应(yīng)根(gēn)据(jù)阀(fá)门(mén)的(de)类(lèi)型(xíng)选(xuǎn)择(zé)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)。

1.角(jiǎo)行(xíng)程(chéng)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)（转(zhuǎn)角(jiǎo)<360度(dù)）

　　电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)输(shū)出(chū)轴(zhóu)的(de)转(zhuǎn)动(dòng)小(xiǎo)于(yú)一(yī)周(zhōu)，即(jí)小(xiǎo)于(yú)360度(dù)，通(tōng)常(cháng)为(wèi)90度(dù)就(jiù)实(shí)现(xiàn)阀(fá)门(mén)的(de)启(qǐ)闭(bì)过(guò)程(chéng)控(kòng)制(zhì)。此(cǐ)类(lèi)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)根(gēn)据(jù)安(ān)装(zhuāng)接(jiē)口(kǒu)方(fāng)式(shì)的(de)不(bù)同(tóng)又(yòu)分(fēn)为(wèi)直(zhí)连(lián)式(shì)、底(dǐ)座(zuò)曲(qū)柄(bǐng)式(shì)两(liǎng)种(zhǒng)。

　　a）直(zhí)连(lián)式(shì)：是(shì)指(zhǐ)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)输(shū)出(chū)轴(zhóu)与(yǔ)阀(fá)杆(gān)直(zhí)连(lián)安(ān)装(zhuāng)的(de)形(xíng)式(shì)。

　　b）底(dǐ)座(zuò)曲(qū)柄(bǐng)式(shì)：是(shì)指(zhǐ)输(shū)出(chū)轴(zhóu)通(tōng)过(guò)曲(qū)柄(bǐng)与(yǔ)阀(fá)杆(gān)连(lián)接(jiē)的(de)形(xíng)式(shì)。

　　此(cǐ)类(lèi)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)适(shì)用(yòng)于(yú)蝶(dié)阀(fá)、球(qiú)阀(fá)、旋(xuán)塞(sāi)阀(fá)等(děng)。

2.多(duō)回(huí)转(zhuǎn)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)（转(zhuǎn)角(jiǎo)>360度(dù)）

　　电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

　　此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。

3.直行程（直线运动）

　　电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。

　　此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。

二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式

　　电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。

1.开关型（开环控制）

　　开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。

　　特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。

　　a）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外(wài)加(jiā)控(kòng)制(zhì)单(dān)元(yuán)才(cái)能(néng)实(shí)现(xiàn)控(kòng)制(zhì)，一(yī)般(bān)外(wài)部(bù)采用(yòng)控(kòng)制(zhì)器(qì)或(huò)控(kòng)制(zhì)柜(guì)形(xíng)式(shì)进(jìn)行(xíng)配(pèi)套(tào)。

　　此(cǐ)结(jié)构(gòu)的(de)缺(quē)点(diǎn)是(shì)不(bù)便(biàn)于(yú)系(xì)统(tǒng)整(zhěng)体(tǐ)安(ān)装(zhuāng)，增(zēng)加(jiā)接(jiē)线(xiàn)及(jí)安(ān)装(zhuāng)费(fèi)用(yòng)，且(qiě)容(róng)易(yì)出(chū)现(xiàn)故(gù)障(zhàng)，当(dāng)故(gù)障(zhàng)发(fā)生(shēng)时(shí)不(bù)便(biàn)于(yú)诊(zhěn)断(duàn)和(hé)维(wéi)修(xiū)，性(xìng)价(jià)比(bǐ)不(bù)理(lǐ)想(xiǎng)。

　　b）一(yī)体(tǐ)化(huà)结(jié)构(gòu)（通(tōng)常(cháng)称(chēng)为(wèi)整(zhěng)体(tǐ)型(xíng)）：控(kòng)制(zhì)单(dān)元(yuán)与(yǔ)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)封(fēng)装(zhuāng)成(chéng)一(yī)体(tǐ)，无(wú)需(xū)外(wài)配(pèi)控(kòng)制(zhì)单(dān)元(yuán)即(jí)可(kě)现(xiàn)实(shí)就(jiù)地(de)操(cāo)作(zuò)，远(yuǎn)程(chéng)只(zhǐ)需(xū)输(shū)出(chū)相(xiāng)关控(kòng)制(zhì)信(xìn)息(xi)就(jiù)可(kě)对(duì)其(qí)进(jìn)行操作。

　　此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。

2.调节型（闭环控制）

　　调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。

　　a）控制信号类型（电流、电压）

　　调节型电动执行器控制信号一般有电流信号（4～20mA、0～10mA）或电压信号（0～5V、1～5V），选型时需明确其控制信号类型及参数。

　　b）工作形式（电开型、电关型）

　　调节型电动执行器工作方式一(yī)般(bān)为(wèi)电(diàn)开(kāi)型(xíng)（以(yǐ)4～20mA的(de)控(kòng)制(zhì)为(wèi)例(lì)，电(diàn)开(kāi)型(xíng)是(shì)指(zhǐ)4mA信(xìn)号(hào)对(duì)应(yīng)的(de)是(shì)阀(fá)关，20mA对(duì)应(yīng)的(de)是(shì)阀(fá)开(kāi)），另(lìng)一(yī)种(zhǒng)为(wèi)电(diàn)关型(xíng)（以(yǐ)4-20mA的(de)控(kòng)制(zhì)为(wèi)例(lì)，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改，奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。

　　c）失信号保护

　　失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况，且出厂后不易修改。智能电动执行器可以通过现场设定进行灵活修改，并可设定任意位置（0~100%）为保护。

三、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力

  阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执(zhí)行(xíng)器(qì)的(de)输(shū)出(chū)扭(niǔ)力(lì)负(fù)责(zé)，阀(fá)门(mén)正(zhèng)常(cháng)启(qǐ)闭(bì)所(suǒ)需(xū)的(de)扭(niǔ)力(lì)由(yóu)阀(fá)门(mén)口(kǒu)径大(dà)小(xiǎo)、工(gōng)作(zuò)压(yā)力(lì)等(děng)因(yīn)素(sù)决(jué)定(dìng)，但(dàn)因(yīn)阀(fá)门(mén)厂(chǎng)家(jiā)加(jiā)工(gōng)精(jīng)度(dù)、装(zhuāng)配(pèi)工(gōng)艺(yì)有(yǒu)所(suǒ)区(qū)别(bié)，所(suǒ)以(yǐ)不(bù)同(tóng)厂(chǎng)家(jiā)生(shēng)产(chǎn)的(de)同(tóng)规(guī)格(gé)阀(fá)门(mén)所(suǒ)需(xū)扭(niǔ)力(lì)也(yě)有(yǒu)所(suǒ)区(qū)别(bié)，即(jí)使(shǐ)是(shì)同(tóng)个(gè)阀(fá)门(mén)厂(chǎng)家(jiā)生(shēng)产(chǎn)的(de)同(tóng)规(guī)格(gé)阀(fá)门(mén)扭(niǔ)力(lì)也(yě)有(yǒu)所(suǒ)差(chà)别(bié)，当(dāng)选(xuǎn)型(xíng)时(shí)执(zhí)行(xíng)器(qì)的(de)扭(niǔ)力(lì)选(xuǎn)择(zé)太(tài)小(xiǎo)就(jiù)会(huì)造(zào)成(chéng)无(wú)法(fǎ)正(zhèng)常(cháng)启(qǐ)闭(bì)阀(fá)门(mén)，因(yīn)此(cǐ)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)必(bì)需(xū)选(xuǎn)择(zé)一(yī)个(gè)合(hé)理(lǐ)的(de)扭(niǔ)力(lì)范(fàn)围(wéi)。 

四(sì)、根(gēn)据(jù)所(suǒ)选(xuǎn)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)确(què)定(dìng)电(diàn)气(qì)参(cān)数(shù) 

  因(yīn)不(bù)同(tóng)电(diàn)动(dòng)执(zhí)行(xíng)器(qì)厂(chǎng)家(jiā)的(de)电(diàn)气(qì)参(cān)数(shù)有(yǒu)所(suǒ)差(chà)别(bié)，所(suǒ)以(yǐ)设(shè)计(jì)选(xuǎn)型(xíng)时(shí)一(yī)般(bān)都(dōu)需(xū)确(què)定(dìng)其(qí)电(diàn)气(qì)参(cān)数(shù)，主要(yào)有(yǒu)电(diàn)机(jī)功(gōng)率(lǜ)、额(é)定(dìng)电(diàn)流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。 

五、根据使用场合选择外壳防护等级、防爆等级

1．外壳防护等级  

   外壳防护等级是指电动执行器的壳体防外物、防水等级，以字母IP后加两位数表示，第一位由1～6表示防外物等级，第二位由１～８表示防水等级。

2．防爆等级

   在可能出现爆炸性气体、蒸汽、液体、可燃性粉尘等而引起火灾或爆炸危险的场所时，必需对电动执行器提出防爆要求，根据不同的应用区域选择防爆形式和类别。防爆等级可通过防爆标志ＥＸ及防爆内容来表示（参考《爆炸性环境用防爆电气设备》GB3836－2025）。防爆标志内容包括：防爆型式+设备类别+（气体组别）+温度组别。